文献
J-GLOBAL ID:201802236163485782
整理番号:18A0164863
ICPの組合せと3D SLAMのためのPSO(粒子群最適化)【Powered by NICT】
Combination of the ICP and the PSO for 3D-SLAM
著者 (2件):
Wang Jiayi
(Department of Electrical and Computer Engineering, Yokohama National University)
,
Fujimoto Yasutaka
(Department of Electrical and Computer Engineering, Yokohama National University)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
IECON
ページ:
8261-8266
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)