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文献
J-GLOBAL ID：201802236644334560
整理番号：18A2023045
測定ノイズの存在下における制御Lyapunovと制御バリア関数を用いたロバストな制約付き安定化制御【JST・京大機械翻訳】
Robust Constrained Stabilization Control Using Control Lyapunov and Control Barrier Function in the Presence of Measurement Noises
Takano Rin
(Dept. of Systems and Control Engineering, Tokyo Institute of Technology, 2-12-1 Oh-okayama, Meguro-ku, Tokyo, 152-8552, JAPAN)
,
Yamakita Masaki
(Dept. of Systems and Control Engineering, Tokyo Institute of Technology, 2-12-1 Oh-okayama, Meguro-ku, Tokyo, 152-8552, JAPAN)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018 号： CCTA ページ： 300-305 発行年： 2018年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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