文献
J-GLOBAL ID:201802237183258533
整理番号:18A0164459
ケーブル駆動手リハビリテーションロボットのための反復学習制御器【Powered by NICT】
An iterative learning controller for a cable-driven hand rehabilitation robot
著者 (4件):
Liu Siyuan
(School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University (BUAA), Beijing 100083, China)
,
Meng Deyuan
(School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University (BUAA), Beijing 100083, China)
,
Cheng Long
(State Key Lab. of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China)
,
Chen Miao
(State Key Lab. of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
IECON
ページ:
5701-5706
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)