文献
J-GLOBAL ID:201802237534625579
整理番号:18A0243502
SE(3)上の4ロータU AVのほとんど大域的追跡制御【Powered by NICT】
Almost global tracking control of a quadrotor UAV on SE(3)
著者 (3件):
Lefeber E.
(Department of Mechanical Engineering, Eindhoven University of Technology, PO Box 513, 5600MB, Eindhoven, The Netherlands)
,
van den Eijnden S.J.A.M.
(Department of Mechanical Engineering, Eindhoven University of Technology, PO Box 513, 5600MB, Eindhoven, The Netherlands)
,
Nijmeijer H.
(Department of Mechanical Engineering, Eindhoven University of Technology, PO Box 513, 5600MB, Eindhoven, The Netherlands)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
CDC
ページ:
1175-1180
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)