文献
J-GLOBAL ID:201802238254832071
整理番号:18A0077846
ParkourBot登はんロボットのための仮想頂点法を用いたスイング脚退縮【Powered by NICT】
Swing leg retraction using virtual apex method for the ParkourBot climbing robot
著者 (3件):
Nir Omer
(Metomotion ltd., Misgav Business Park, 2017400 Israel)
,
Gaathon Adar
(Technion Autonomous Systems program, Technion - Israel Institute of Technology, Haifa 3200003 Israel)
,
Degani Amir
(Faculty of Civil and Environmental Engineering, Technion -Israel Institute of Technology, Haifa 3200003 Israel)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
IROS
ページ:
3352-3358
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)