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文献
J-GLOBAL ID：201802238307253882
整理番号：18A0708302
不確実な運動学と動力学および加速を用いないロボットマニピュレータのための適応タスク空間追跡【JST・京大機械翻訳】
Adaptive task-space tracking for robot manipulators with uncertain kinematics and dynamics and without using acceleration
Xu Zhihao
(Guangdong Key Laboratory of Modern Control Technology, Guangdong Institute of Intelligent Manufacturing, Guangzhou, China)
,
Zhou Xuefeng
(Guangdong Key Laboratory of Modern Control Technology, Guangdong Institute of Intelligent Manufacturing, Guangzhou, China)
,
Cheng Taobo
(Guangdong Key Laboratory of Modern Control Technology, Guangdong Institute of Intelligent Manufacturing, Guangzhou, China)
,
Sun Kezheng
(Guangdong Key Laboratory of Modern Control Technology, Guangdong Institute of Intelligent Manufacturing, Guangzhou, China)
,
Huang Dan
(Guangdong Key Laboratory of Modern Control Technology, Guangdong Institute of Intelligent Manufacturing, Guangzhou, China)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： ROBIO ページ： 669-674 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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