文献
J-GLOBAL ID:201802238568960624
整理番号:18A1897235
二重閉ループ制御システムに基づく慣性車輪振り子ロボットバランス制御【JST・京大機械翻訳】
Inertia Wheel Pendulum Robot Balance Control Based on Double Closed-Loop Control System
著者 (3件):
Zhang Lieping
(Guangxi Key Laboratory of Spatial Information and Geomatics, Guilin University of Technology, Guilin, Guangxi, 541004, China)
,
Yang ZhenYu
(College of Mechanical and Control Engineering, Guilin University of Technology, Guilin, Guangxi, 541004, China)
,
Wang Rui
(College of Mechanical and Control Engineering, Guilin University of Technology, Guilin, Guangxi, 541004, China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2018
号:
CCC
ページ:
5021-5028
発行年:
2018年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)