文献
J-GLOBAL ID:201802238612842024
整理番号:18A1145113
完全駆動マルチロータ車両のための計算効率の良い軌道生成【JST・京大機械翻訳】
Computationally Efficient Trajectory Generation for Fully Actuated Multirotor Vehicles
著者 (2件):
Brescianini Dario
(ETH Zurich, Institute for Dynamic Systems and Control, Zurich, Switzerland)
,
D’Andrea Raffaello
(ETH Zurich, Institute for Dynamic Systems and Control, Zurich, Switzerland)
資料名:
IEEE Transactions on Robotics
(IEEE Transactions on Robotics)
巻:
34
号:
3
ページ:
555-571
発行年:
2018年
JST資料番号:
B0936C
ISSN:
1552-3098
CODEN:
ITREAE
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)