文献
J-GLOBAL ID:201802238829105045
整理番号:18A0537159
同時局在とマッピング(SLAM)を用いたGazeboシミュレータにおける模擬農業地域に及ぼす果実マッピング移動ロボット【Powered by NICT】
Fruit mapping mobile robot on simulated agricultural area in Gazebo simulator using simultaneous localization and mapping (SLAM)
著者 (5件):
Habibie Novian
(Faculty of Computer Science, Universitas Indonesia)
,
Nugraha Aditya Murda
(Faculty of Computer Science, Universitas Indonesia)
,
Anshori Ahmad Zaki
(Faculty of Computer Science, Universitas Indonesia)
,
Ma’sum M. Anwar
(Faculty of Computer Science, Universitas Indonesia)
,
Jatmiko Wisnu
(Faculty of Computer Science, Universitas Indonesia)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
MHS
ページ:
1-7
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)