文献
J-GLOBAL ID:201802238890462946
整理番号:18A0708484
固定フットプリント制約によるステップタイミング最適化を用いたロバスト二足歩行コントローラ【JST・京大機械翻訳】
A robust biped gait controller using step timing optimization with fixed footprint constraints
著者 (2件):
Wang Haitao
(Department of Automation, Tsinghua University, Beijing, China)
,
Zhao Mingguo
(Department of Automation, Tsinghua University, Beijing, China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ROBIO
ページ:
1787-1792
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)