文献
J-GLOBAL ID:201802239530682272
整理番号:18A0708634
ニューラルネットワークによるロボット外骨格の規定された性能速度場制御【JST・京大機械翻訳】
Prescribed performance velocity field control of robotic exoskeletons with neural network
著者 (3件):
Asl Hamed Jabbari
(Control System Laboratory, Department of Advanced Science and Technology, Toyota Technological Institute, 2-12- 1 Hisakata, Tempaku-ku, Nagoya 468-8511, Japan)
,
Narikiyo Tatsuo
(Control System Laboratory, Department of Advanced Science and Technology, Toyota Technological Institute, 2-12- 1 Hisakata, Tempaku-ku, Nagoya 468-8511, Japan)
,
Kawanishi Michihiro
(Control System Laboratory, Department of Advanced Science and Technology, Toyota Technological Institute, 2-12- 1 Hisakata, Tempaku-ku, Nagoya 468-8511, Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ROBIO
ページ:
2704-2709
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)