文献
J-GLOBAL ID:201802240209074445
整理番号:18A2037017
加法的外乱を伴う制約付き車輪ロボットの追跡のための自己トリガMPC【JST・京大機械翻訳】
Self-Triggered MPC for Tracking of Constrained Wheeled Robots with Additive Disturbance
著者 (5件):
Cao Qun
(School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China)
,
Xia Yuanqing
(School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China)
,
Sun Zhongqi
(School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China)
,
Jiang Hongru
(School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China)
,
Liu Xiaopeng
(Institute of Telecommunication Satellite, CAST)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2018
号:
DDCLS
ページ:
860-865
発行年:
2018年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)