文献
J-GLOBAL ID:201802240256556523
整理番号:18A0537085
ロボット指先の3軸力分布に基づく紙のハンドリング作業【Powered by NICT】
Paper handling task based on three-axis force distribution of robotic fingertips
著者 (4件):
Kamishima Yuko
(Graduate School of Information Science, Nagoya University, Furo-cho, Chikusa-ku, Nagoya, 464-8601, Japan)
,
Oizumi Yuya
(Graduate School of Information Science, Nagoya University, Furo-cho, Chikusa-ku, Nagoya, 464-8601, Japan)
,
Sugiman Kenji
(Graduate School of Information Science, Nagoya University, Furo-cho, Chikusa-ku, Nagoya, 464-8601, Japan)
,
Ohka Masahiro
(Graduate School of Information Science, Nagoya University, Furo-cho, Chikusa-ku, Nagoya, 464-8601, Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
MHS
ページ:
1-3
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)