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文献
J-GLOBAL ID：201802240293109946
整理番号：18A1904633
外乱オブザーバによるロボットマニピュレータの加速度に基づくロバスト位置制御のための安定性解析【JST・京大機械翻訳】
A Stability Analysis for the Acceleration-Based Robust Position Control of Robot Manipulators via Disturbance Observer
Sariyildiz Emre
(School of Mechanical, Materials, Mechatronic and Biomedical Engineering, University of Wollongong, Wollongong, NSW, Australia)
,
Sekiguchi Hiromu
(Department of System Design Engineering, Keio University, Yokohama, Japan)
,
Nozaki Takahiro
(Department of System Design Engineering, Keio University, Yokohama, Japan)
,
Ugurlu Barkan
(Department of Mechanical Engineering, Ozyegin University, Istanbul, Turkey)
,
Ohnishi Kouhei
(Department of System Design Engineering, Keio University, Yokohama, Japan)
資料名：
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
(IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)
巻： 23 号： 5 ページ： 2369-2378 発行年： 2018年
JST資料番号： W0894A ISSN： 1083-4435 CODEN： IATEFW 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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