文献
J-GLOBAL ID:201802240307327218
整理番号:18A0708228
バーコード地図上の非ホロノミック移動ロボットのための時間最適運動計画【JST・京大機械翻訳】
Time-optimal motion planning for a nonholonomic mobile robot on a barcode map
著者 (4件):
Wang Jiarui
(Institute of Robotics and Automatic Information System (IRAIS), Nankai University, Tianjin 300350, China)
,
Zhang Xuebo
(Institute of Robotics and Automatic Information System (IRAIS), Nankai University, Tianjin 300350, China)
,
Gao Haiming
(Institute of Robotics and Automatic Information System (IRAIS), Nankai University, Tianjin 300350, China)
,
Fang Yongchun
(Institute of Robotics and Automatic Information System (IRAIS), Nankai University, Tianjin 300350, China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ROBIO
ページ:
215-220
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)