文献
J-GLOBAL ID:201802240565383581
整理番号:18A1302238
RGB-D SLAMに基づくオクトマップのための改良アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】
An Improvement Algorithm for OctoMap Based on RGB-D SLAM
著者 (4件):
Zhang Junjie
(School of Automation, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou, 310018)
,
Liu Shirong
(School of Automation, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou, 310018)
,
Gao Bingshu
(School of Automation, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou, 310018)
,
Zhong Chaoliang
(School of Automation, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou, 310018)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2018
号:
CCDC
ページ:
5006-5011
発行年:
2018年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)