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文献
J-GLOBAL ID：201802241013070676
整理番号：18A0201023
費用効果の高い小型ヒューマノイド二足歩行ロボットの歩行安定性と歩行効率の研究:解析,シミュレーションと実現【Powered by NICT】
A study of walking gait stability and gait efficiency of a cost-effective small humanoid bipedal robot: Analysis, simulation and implementation
Hooi Tan Kah
(PLEN Project, a Japan-based robotic company)
,
Mahyuddin Muhammad Nasiruddin
(Department of Mechanical Engineering, University of Bristol, BS8 1TR, UK)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： IRIS ページ： 125-129 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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