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文献
J-GLOBAL ID：201802241061228746
整理番号：18A1772794
多腕および多脚ロボットのモデリングと制御:把持中の物体動力学に対する補償【JST・京大機械翻訳】
Modeling and Control of Multi-Arm and Multi-Leg Robots: Compensating for Object Dynamics During Grasping
Dehio Niels
(Technical University Braunschweig, Research Institute for Robotics and Process Control (IRP), Germany)
,
Smith Joshua
(University of Edinburgh, School of Informatics, United Kingdom)
,
Wigand Dennis Leroy
(Bielefeld University, Faculty of Technology, Germany)
,
Xin Guiyang
(University of Edinburgh, School of Informatics, United Kingdom)
,
Lin Hsiu-Chin
(University of Edinburgh, School of Informatics, United Kingdom)
,
Steil Jochen J.
(Technical University Braunschweig, Research Institute for Robotics and Process Control (IRP), Germany)
,
Mistry Michael
(University of Edinburgh, School of Informatics, United Kingdom)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018 号： ICRA ページ： 294-301 発行年： 2018年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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