文献
J-GLOBAL ID:201802241587442153
整理番号:18A0188909
捕獲点ベース平衡と反応性全方向歩行制御器【Powered by NICT】
Capture-point based balance and reactive omnidirectional walking controller
著者 (2件):
Bombile Michael
(Learning Algorithms and Systems Laboratory, EPFL, Lausanne, Switzerland)
,
Billard Aude
(Learning Algorithms and Systems Laboratory, EPFL, Lausanne, Switzerland)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
Humanoids
ページ:
17-24
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)