文献
J-GLOBAL ID:201802241615787414
整理番号:18A0445751
動的および運動学的モデリングを用いたPIDを用いた車輪型移動ロボットの速度制御【Powered by NICT】
Speed control of wheeled mobile robots using PID with dynamic and kinematic modelling
著者 (2件):
Shijin C. S.
(Department of Electrical and Electronics Engineering, Anna University, Chennai, India)
,
Udayakumar K.
(Department of Electrical and Electronics Engineering, Anna University, Chennai, India)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICIIECS
ページ:
1-7
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)