文献
J-GLOBAL ID:201802242146305750
整理番号:18A2229025
時間スケール衝突円錐に基づく自律運転のためのモデル予測制御【JST・京大機械翻訳】
Model Predictive Control for Autonomous Driving Based on Time Scaled Collision Cone
著者 (5件):
Babu Mithun
(IIIT-Hyderabad, RRC, India)
,
Oza Yash
(IIIT-Hyderabad, RRC, India)
,
Singh Arun Kumar
(AUT, Tampere University of Technology, Finland)
,
Krishna K. Madhava
(IIIT-Hyderabad, RRC, India)
,
Medasani Shanti
(Mathworks Inc)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2018
号:
ECC
ページ:
641-648
発行年:
2018年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)