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文献
J-GLOBAL ID：201802243218231602
整理番号：18A2022629
異方性摩擦を伴う複数の非共平面接触のための拡張三次元歩行とスケート運動生成:歩行とスケートボードとローラスケートへの応用【JST・京大機械翻訳】
Extended Three-Dimensional Walking and Skating Motion Generation for Multiple Noncoplanar Contacts With Anisotropic Friction: Application to Walk and Skateboard and Roller Skate
Takasugi Noriaki
(Department of Mechano-Informatics, University of Tokyo, Tokyo, Japan)
,
Kojima Kunio
(Department of Mechano-Informatics, University of Tokyo, Tokyo, Japan)
,
Nozawa Shunichi
(Department of Mechano-Informatics, University of Tokyo, Tokyo, Japan)
,
Sugai Fumihito
(Department of Mechano-Informatics, University of Tokyo, Tokyo, Japan)
,
Yohei Kakiuchi
(Department of Mechano-Informatics, University of Tokyo, Tokyo, Japan)
,
Okada Kei
(Department of Mechano-Informatics, University of Tokyo, Tokyo, Japan)
,
Inaba Masayuki
(Department of Mechano-Informatics, University of Tokyo, Tokyo, Japan)
資料名：
IEEE Robotics and Automation Letters
(IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 4 号： 1 ページ： 9-16 発行年： 2019年
JST資料番号： W2448A ISSN： 2377-3766 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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