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文献
J-GLOBAL ID：201802243321607707
整理番号：18A1997986
冗長ロボットの衝突のない作業空間を決定するための自己運動多様体の消失に基づく方法【JST・京大機械翻訳】
A method based on the vanishing of self-motion manifolds to determine the collision-free workspace of redundant robots
Peidro Adrian
(Systems Engineering and Automation Department, Miguel Hernandez University, Elche 03202, Spain)
,
Reinoso Oscar
(Systems Engineering and Automation Department, Miguel Hernandez University, Elche 03202, Spain)
,
Gil Arturo
(Systems Engineering and Automation Department, Miguel Hernandez University, Elche 03202, Spain)
,
Marin Jose Maria
(Systems Engineering and Automation Department, Miguel Hernandez University, Elche 03202, Spain)
,
Paya Luis
(Systems Engineering and Automation Department, Miguel Hernandez University, Elche 03202, Spain)
資料名：
Mechanism and Machine Theory
(Mechanism and Machine Theory)
巻： 128 ページ： 84-109 発行年： 2018年
JST資料番号： B0947A ISSN： 0094-114X 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： オランダ (NLD) 言語： 英語 (EN)
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