文献
J-GLOBAL ID:201802243699251397
整理番号:18A0408313
ヒューマノイドを用いた操作時の関節物体配置の視覚的評価【Powered by NICT】
Visual estimation of articulated objects configuration during manipulation with a humanoid
著者 (4件):
Paolillo Antonio
(CNRS-University of Montpellier, Laboratoire d’informatique de Robotique et de Microe ́ectronique de Montpellier (LIRMM), IDH Group, France)
,
Bolotnikova Anastasia
(CNRS-University of Montpellier, Laboratoire d’informatique de Robotique et de Microe ́ectronique de Montpellier (LIRMM), IDH Group, France)
,
Chappellet Kevin
(CNRS-University of Montpellier, Laboratoire d’informatique de Robotique et de Microe ́ectronique de Montpellier (LIRMM), IDH Group, France)
,
Kheddar Abderrahmane
(CNRS-University of Montpellier, Laboratoire d’informatique de Robotique et de Microe ́ectronique de Montpellier (LIRMM), IDH Group, France)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
SII
ページ:
330-335
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)