文献
J-GLOBAL ID:201802243824834055
整理番号:18A0030641
倒立振り子の複合バックステッピングPID制御【Powered by NICT】
Combined backstepping-PID control of inverted pendulum
著者 (4件):
Ghorbel C.
(Laboratory of Advanced Systems, Polytechnic High School of Tunisia, LSA - EPT, University of Carthage, BP 743, 2078 La Marsa)
,
Tiga A.
(Laboratory of Advanced Systems, Polytechnic High School of Tunisia, LSA - EPT, University of Carthage, BP 743, 2078 La Marsa)
,
Rannen S.
(Laboratory of Advanced Systems, Polytechnic High School of Tunisia, LSA - EPT, University of Carthage, BP 743, 2078 La Marsa)
,
Benhadj Braiek N.
(Laboratory of Advanced Systems, Polytechnic High School of Tunisia, LSA - EPT, University of Carthage, BP 743, 2078 La Marsa)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
SDD
ページ:
779-784
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)