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文献
J-GLOBAL ID：201802243833095300
整理番号：18A1677888
スラスタを用いた重力補償付き超長距離関節マニピュレータの提案【JST・京大機械翻訳】
A Proposal of Super Long Reach Articulated Manipulator with Gravity Compensation using Thrusters
Endo Gen
(School of Engineering, Tokyo Institute of Technology, 2-12-1 Ookayama, Meguro-ku, Tokyo, 152-8552, Japan)
,
Hagiwara Tetsuo
(Yokohama KH Tech Corporation, 1-22-14 Kaminakatani, Konan-ku, Yokohama, Kanagawa, 233-0012, Japan)
,
Nakamura Yoshihide
(School of Engineering, Tokyo Institute of Technology, 2-12-1 Ookayama, Meguro-ku, Tokyo, 152-8552, Japan)
,
Nabae Hiroyuki
(School of Engineering, Tokyo Institute of Technology, 2-12-1 Ookayama, Meguro-ku, Tokyo, 152-8552, Japan)
,
Suzumori koichie
(School of Engineering, Tokyo Institute of Technology, 2-12-1 Ookayama, Meguro-ku, Tokyo, 152-8552, Japan)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018 号： AIM ページ： 1414-1419 発行年： 2018年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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