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文献
J-GLOBAL ID：201802244095610391
整理番号：18A0585706
把持と軸力測定のための2自由度センサー化手術グラスパーの開発【Powered by NICT】
Development of a 2-DOF Sensorized Surgical Grasper for Grasping and Axial Force Measurements
Zarrin Pouya Soltani
(Biomedical Engineering Program, Western University, London, ON, Canada)
,
Escoto Abelardo
(Canadian Surgical Technologies and Advanced Robotics, Lawson Health Research Institute, London, ON, Canada)
,
Xu Ran
(Canadian Surgical Technologies and Advanced Robotics, Lawson Health Research Institute, London, ON, Canada)
,
Patel Rajni V.
(Canadian Surgical Technologies and Advanced Robotics, Lawson Health Research Institute, London, ON, Canada)
,
Naish Michael D.
(Canadian Surgical Technologies and Advanced Robotics, Lawson Health Research Institute, London, ON, Canada)
,
Trejos Ana Luisa
(Canadian Surgical Technologies and Advanced Robotics, Lawson Health Research Institute, London, ON, Canada)
資料名：
IEEE Sensors Journal
(IEEE Sensors Journal)
巻： 18 号： 7 ページ： 2816-2826 発行年： 2018年
JST資料番号： W1318A ISSN： 1530-437X CODEN： ISJEAZ 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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