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文献
J-GLOBAL ID：201802244297573862
整理番号：18A1707516
制御実行中にオンラインでPIDゲインをチューニングする学習制御に基づく等身大ヒューマノイドロボットの平行二輪電動スクーター上での調速行動
Speed governing behavior on parallel two-wheeled electric scooter by life-sized humanoid robot based on learning control with online tuning for PID gain during control
木村航平
(東大 大学院情報理工学系研究科)
,
溝花弘登
(東大 大学院情報理工学系研究科)
,
野沢峻一
(東大 大学院情報理工学系研究科)
,
岡田慧
(東大 大学院情報理工学系研究科)
,
稲葉雅幸
(東大 大学院情報理工学系研究科)
資料名：
日本機械学会論文集(Web)
(Bulletin of the JSME (Web))
巻： 84 号： 864 ページ： ROMBUNNO.18-00032(J-STAGE) 発行年： 2018年
JST資料番号： U0182B ISSN： 2187-9761 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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