文献
J-GLOBAL ID:201802244307726408
整理番号:18A0708060
障害物回避によるピックおよび場所タスクにおけるバイオインスパイアード外骨格ロボットのファジィスライディングモード制御【JST・京大機械翻訳】
Fuzzy sliding mode control of a bio-inspired exoskeleton robot in pick and place task with obstacle avoidance
著者 (5件):
Ardakani Fateme Fotouhi
(School of Mechanical Engineering, Shiraz University, Shiraz, Iran)
,
Ardekani Hossein Ebrahimi
(School of Mechanical Engineering, Shiraz University, Shiraz, Iran)
,
Boozanjani Kianoosh Haghparast
(School of Mechanical Engineering, Shiraz University, Shiraz, Iran)
,
Taghvaei Sajjad
(School of Mechanical Engineering, Shiraz University, Shiraz, Iran)
,
Haghpanah Seyyed Arash
(School of Mechanical Engineering, Shiraz University, Shiraz, Iran)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
KBEI
ページ:
0459-0464
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)