文献
J-GLOBAL ID:201802244434629934
整理番号:18A1773103
差動摩擦表面に基づく仮想ターンテーブルを用いた1-アクチュエータ3-DOFマニピュレーション【JST・京大機械翻訳】
1-Actuator 3-DoF Manipulation Using a Virtual Turntable Based on Differential Friction Surface
著者 (2件):
Yamaguchi Kohei
(Department of Mechanical Engineering, Osaka University, Graduate School of Engineering, Suita, 565-0871, Japan)
,
Higashimori Mitsuru
(Department of Mechanical Engineering, Osaka University, Graduate School of Engineering, Suita, 565-0871, Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2018
号:
ICRA
ページ:
3573-3580
発行年:
2018年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)