文献
J-GLOBAL ID:201802244447901794
整理番号:18A2064897
柔軟な倒立振子システムのロバストなバランス制御【JST・京大機械翻訳】
Robust balancing control of flexible inverted-pendulum systems
著者 (4件):
Franco Enrico
(Mechanical Engineering Department, Imperial College London, UK)
,
Astolfi Alessandro
(Electrical and Electronic Engineering Department, Imperial College London, UK)
,
Astolfi Alessandro
(Dipartimento di Ingegneria Civile e Ingegneria Informatica, Universita di Roma “Tor Vergata”, Rome 00133, Italy)
,
Rodriguez y Baena Ferdinando
(Mechanical Engineering Department, Imperial College London, UK)
資料名:
Mechanism and Machine Theory
(Mechanism and Machine Theory)
巻:
130
ページ:
539-551
発行年:
2018年
JST資料番号:
B0947A
ISSN:
0094-114X
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)