文献
J-GLOBAL ID:201802244910073203
整理番号:18A0708636
ヘビ様ロボットのためのCPGベース制御器の円滑な遷移【JST・京大機械翻訳】
Smooth transition of the CPG-based controller for snake-like robots
著者 (5件):
Zhang Dong
(School of Information Science and Technology, Beijing University of Chemical Technology, Beijing, 100029, China)
,
Xiao Qing
(School of Information Science and Technology, Beijing University of Chemical Technology, Beijing, 100029, China)
,
Cao Zhengcai
(School of Information Science and Technology, Beijing University of Chemical Technology, Beijing, 100029, China)
,
Huang Ran
(School of Information Science and Technology, Beijing University of Chemical Technology, Beijing, 100029, China)
,
Fu Yili
(State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ROBIO
ページ:
2716-2721
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)