文献
J-GLOBAL ID:201802245031593636
整理番号:18A1304895
任意のスイッチの下での不確かなロボットマニピュレータシステムのためのスライディングモードスイッチング制御方式【JST・京大機械翻訳】
Sliding mode switching control scheme for an uncertain robotic manipulator system under arbitrary switchings
著者 (2件):
Yu Lei
(School of Mechanical and Electric Engineering, Soochow University, Suzhou, China)
,
Huang Jun
(School of Mechanical and Electric Engineering, Soochow University, Suzhou, China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2018
号:
YAC
ページ:
239-542
発行年:
2018年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)