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文献
J-GLOBAL ID：201802245127780252
整理番号：18A1517799
カーテンウォールビルファサード清掃ロボットの統合制御システムに関する研究【JST・京大機械翻訳】
The study on the integrated control system for curtain wall building facade cleaning robot
Lee Yong-Seok
(Graduate School of Hanyang University, 222, Wangsimni-ro, Seongdong-gu, Seoul 04763, Republic of Korea)
,
Kim Sang-Ho
(Graduate School of Hanyang University, 222, Wangsimni-ro, Seongdong-gu, Seoul 04763, Republic of Korea)
,
Gil Myeong-Su
(ROHAU Corp., 55 Hanyangdeahak-ro, Sangnok-gu, Ansan, Gyeonggi-do 15588, Republic of Korea)
,
Lee Seung-Hoon
(Dept. of Advanced Mechanical Eng., Korea Polytechnic University, TIP #325, 237, Sangidaehak-ro, Siheung-si, Gyeonggi-do, Republic of Korea)
,
Kang Min-Sung
(Dept. of Interdisciplinary Engineering Systems, Hanyang University, 55 Hanyangdeahak-ro, Sangnok-gu, Ansan, Gyeonggi-do 15588, Republic of Korea)
,
Jang Sung-Hoon
(Dept. of Mechatronics. Eng., Hanyang University, 55 Hanyangdeahak-ro, Sangnok-gu, Ansan, Gyeonggi-do 15588, Republic of Korea)
,
Yu Bo-Hyun
(Dept. of Mechatronics. Eng., Hanyang University, 55 Hanyangdeahak-ro, Sangnok-gu, Ansan, Gyeonggi-do 15588, Republic of Korea)
,
Yu Bo-Hyun
(Dept. of Robot Technology, Institute for Advanced Engineering, Young-in, Gyeonggi-do, Republic of Korea)
,
Ryu Byung-Gab
(Graduate School of Hanyang University, 222, Wangsimni-ro, Seongdong-gu, Seoul 04763, Republic of Korea)
,
Hong Daehie
(Dept. of Mechanical Eng., Korea University, 145 Anam-ro, Seongbuk-gu, Seoul 02841, Republic of Korea)
,
Han Chang-Soo
(Dept. of Robot Eng., Hanyang University, 55 Hanyangdeahak-ro, Sangnok-gu, Ansan, Gyeonggi-do 15588, Republic of Korea)
資料名：
Automation in Construction
(Automation in Construction)
巻： 94 ページ： 39-46 発行年： 2018年
JST資料番号： W0491A ISSN： 0926-5805 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： オランダ (NLD) 言語： 英語 (EN)
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