文献
J-GLOBAL ID:201802245277342906
整理番号:18A1624169
埋め込み不確実性を持つ代数に基づくコンパクトな姿勢グラフSLAMフレームワーク【JST・京大機械翻訳】
Compact Pose-Graph SLAM Framework Based on Algebra with Embedded Uncertainty
著者 (2件):
Peter Gabor
(Budapest University of Technology and Economics, Hungary)
,
Kiss Balint
(Budapest University of Technology and Economics, Hungary)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2018
号:
SACI
ページ:
000057-000062
発行年:
2018年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)