文献
J-GLOBAL ID:201802245557083997
整理番号:18A1303971
Kalmanフィルタリングに基づく形状推定:完全にソフトな固有受容に向けて【JST・京大機械翻訳】
Shape estimation based on Kalman filtering: Towards fully soft proprioception
著者 (5件):
Lunni Dario
(BioRobotics Institute, Scuola Superiore Sant’Anna, and Centre for Micro-BioRobotics, Istituto Italiano di Tecnologia, 56025 Pisa, Italy)
,
Giordano Goffredo
(BioRobotics Institute, Scuola Superiore Sant’Anna, and Centre for Micro-BioRobotics, Istituto Italiano di Tecnologia, 56025 Pisa, Italy)
,
Sinibaldi Edoardo
(Centre for Micro-BioRobotics, Istituto Italiano di Tecnologia, 56025 Pisa, Italy)
,
Cianchetti Matteo
(BioRobotics Institute, Scuola Superiore Sant’Anna, 56025 Pisa, Italy)
,
Mazzolai Barbara
(Centre for Micro-BioRobotics, Istituto Italiano di Tecnologia, 56025 Pisa, Italy)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2018
号:
RoboSoft
ページ:
541-546
発行年:
2018年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)