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文献
J-GLOBAL ID：201802245585905457
整理番号：18A0458700
マニピュレータを搭載した橋梁点検用UAV-第1報:1自由度マニピュレータを用いた床版への衝突を含む接触力制御の安定性-
UAV with Manipulator for Bridge Inspection -1st report: Stability of Impact and Contact Force Control against Floor Slab using One DoF Manipulator-
池田貴公
(名城大学メカトロニクス工学専攻)
,
安井彰悟
(名城大学メカトロニクス工学専攻)
,
藤原元春
(名城大学機械システム工学専攻)
,
大原賢一
(名城大学メカトロニクス工学専攻)
,
芦澤怜史
(名城大学メカトロニクス工学専攻)
,
市川明彦
(名城大学メカトロニクス工学専攻)
,
沖野晃久
(オキノ工業株式会社)
,
大道武生
(名城大学メカトロニクス工学専攻)
,
福田敏男
(名城大学メカトロニクス工学専攻)
,
福田敏男
(北京理工大学)
資料名：
日本ロボット学会誌
(ロボ學)
巻： 36 号： 1 ページ： 57-65(J-STAGE) 発行年： 2018年
JST資料番号： Y0482A ISSN： 0289-1824 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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