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文献
J-GLOBAL ID：201802246403422927
整理番号：18A0072469
直列弾性アクチュエータのインピーダンス制御と性能測度【Powered by NICT】
Impedance Control and Performance Measure of Series Elastic Actuators
Zhao Ye
(Department of Mechanical Engineering, The University of Texas at Austin, Austin, TX, USA)
,
Paine Nicholas
(Department of Electrical and Computer Engineering, The University of Texas at Austin, Austin, TX, USA)
,
Jorgensen Steven Jens
(Department of Mechanical Engineering, The University of Texas at Austin, Austin, TX, USA)
,
Sentis Luis
(Department of Aerospace Engineering and Engineering Mechanics, The University of Texas at Austin, Austin, TX, USA)
資料名：
IEEE Transactions on Industrial Electronics
(IEEE Transactions on Industrial Electronics)
巻： 65 号： 3 ページ： 2817-2827 発行年： 2018年
JST資料番号： C0234A ISSN： 0278-0046 CODEN： ITIED6 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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