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文献
J-GLOBAL ID：201802247072603751
整理番号：18A0077693
RCAMP:無線接続性の自律修復を用いた移動ロボットのための弾力性のあるコミュニケーション-アウェア型運動プランナ【Powered by NICT】
RCAMP: A resilient communication-aware motion planner for mobile robots with autonomous repair of wireless connectivity
Caccamo Sergio
(Computer Vision and Active Perception Lab., Centre for Autonomous Systems, School of Computer Science and Communication, KTH Royal Institute of Technology, Sweden)
,
Parasuraman Ramviyas
(Purdue University, West Lafayette, USA)
,
Freda Luigi
(ALCOR Laboratory, DIAG, Sapienza University of Rome, Italy)
,
Gianni Mario
(ALCOR Laboratory, DIAG, Sapienza University of Rome, Italy)
,
Ogren Petter
(Computer Vision and Active Perception Lab., Centre for Autonomous Systems, School of Computer Science and Communication, KTH Royal Institute of Technology, Sweden)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： IROS ページ： 2010-2017 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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