文献
J-GLOBAL ID:201802247618900404
整理番号:18A1044441
非線形基準による逆運動学について:軌道緩和【JST・京大機械翻訳】
On inverse kinematics with nonlinear criteria: Trajectory relaxation
著者 (2件):
Dufour Kevin
(Electrical and Computer Engineering Department, Faculty of Engineering, University of Sherbrooke, Canada)
,
Suleiman Wael
(Electrical and Computer Engineering Department, Faculty of Engineering, University of Sherbrooke, Canada)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2018
号:
AMC
ページ:
102-107
発行年:
2018年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)