文献
J-GLOBAL ID:201802248040479446
整理番号:18A1943513
UGVのための大規模自然terにおける実時間6DライダSLAM【JST・京大機械翻訳】
Real-Time 6D Lidar SLAM in Large Scale Natural Terrains for UGV
著者 (7件):
Liu Zhongze
(Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China)
,
Chen Huiyan
(Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China)
,
Di Huijun
(Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China)
,
Tao Yi
(Beijing Special Vehicle Academy, Beijing, 100081, China)
,
Gong Jianwei
(Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China)
,
Xiong Guangming
(Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China)
,
Qi Jianyong
(Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2018
号:
IV
ページ:
662-667
発行年:
2018年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)