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文献
J-GLOBAL ID：201802248043453799
整理番号：18A1507722
受動滑り関節により連結された車輪を持つ新しい全方向移動ロボット【JST・京大機械翻訳】
A Novel Omnidirectional Mobile Robot With Wheels Connected by Passive Sliding Joints
Terakawa Tatsuro
(Department of Mechanical Engineering and Science, Kyoto University Graduate School of Engineering, Kyoto, Japan)
,
Komori Masaharu
(Department of Mechanical Engineering and Science, Kyoto University Graduate School of Engineering, Kyoto, Japan)
,
Matsuda Kippei
(Department of Mechanical Engineering and Science, Kyoto University Graduate School of Engineering, Kyoto, Japan)
,
Mikami Shinji
(Department of Mechanical Engineering and Science, Kyoto University Graduate School of Engineering, Kyoto, Japan)
資料名：
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
(IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)
巻： 23 号： 4 ページ： 1716-1727 発行年： 2018年
JST資料番号： W0894A ISSN： 1083-4435 CODEN： IATEFW 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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