文献
J-GLOBAL ID:201802248064013822
整理番号:18A0165003
動的計画法とモンテカルロ局在を持つ脚式ロボットにおける経路選定アルゴリズム【Powered by NICT】
Routing algorithm in legged robot with dynamic programming and Monte Carlo localization
著者 (3件):
Qomaruddin M. Chanif
(Politeknik Eletronika Negeri Surabaya, Jl. Raya ITS Kampus ITS Keputih Sukolilo Surabaya 6011)
,
Alasiry Ali Husein
(Politeknik Eletronika Negeri Surabaya, Jl. Raya ITS Kampus ITS Keputih Sukolilo Surabaya 6011)
,
Tamami Ni’am
(Politeknik Eletronika Negeri Surabaya, Jl. Raya ITS Kampus ITS Keputih Sukolilo Surabaya 6011)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
IES-ETA
ページ:
281-286
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)