文献
J-GLOBAL ID:201802248804847299
整理番号:18A1298594
新しい二値制御可変剛性アクチュエータ(BCVSA)のモデリング,制御および数値シミュレーション【JST・京大機械翻訳】
Modeling, Control, and Numerical Simulations of a Novel Binary-Controlled Variable Stiffness Actuator (BcVSA)
著者 (5件):
Hussain Irfan
(Khalifa University Center for Autonomous Robotic Systems (KUCARS), Khalifa University of Science and Technology)
,
Albalasie Ahmad
(Department of Mechanical and Mechatronics Engineering, Birzeit University)
,
Awad Mohammad I.
(Khalifa University Center for Autonomous Robotic Systems (KUCARS), Khalifa University of Science and Technology)
,
Seneviratne Lakmal
(Khalifa University Center for Autonomous Robotic Systems (KUCARS), Khalifa University of Science and Technology)
,
Gan Dongming
(Khalifa University Center for Autonomous Robotic Systems (KUCARS), Khalifa University of Science and Technology)
資料名:
Frontiers in Robotics and AI (Web)
(Frontiers in Robotics and AI (Web))
巻:
5
ページ:
68
発行年:
2018年
JST資料番号:
U7099A
ISSN:
2296-9144
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
スイス (CHE)
言語:
英語 (EN)