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文献
J-GLOBAL ID：201802248806617364
整理番号：18A0164059
無香料と立体求積法Kalmanフィルタ出力推定に基づくスライディングモード制御による線形溶接ロボットの速度制御【Powered by NICT】
Velocity regulation of a linear welding robot by unscented and cubature Kalman filter output estimation-based sliding mode control
Jefferson Dias de Oliveira Evald Paulo
(Intelligent Robotics and Automation Group, Computer Science Centre, Federal University of Rio Grande, Rio Grande, Brazil 96201-900)
,
Silva da Rosa Romulo Thiago
(Intelligent Robotics and Automation Group, Computer Science Centre, Federal University of Rio Grande, Rio Grande, Brazil 96201-900)
,
Mor Jusoan Lang
(Intelligent Robotics and Automation Group, Computer Science Centre, Federal University of Rio Grande, Rio Grande, Brazil 96201-900)
,
Azzolin Rodrigo Zelir
(Intelligent Robotics and Automation Group, Computer Science Centre, Federal University of Rio Grande, Rio Grande, Brazil 96201-900)
,
de Oliveira Vincius Menezes
(Intelligent Robotics and Automation Group, Computer Science Centre, Federal University of Rio Grande, Rio Grande, Brazil 96201-900)
,
Silva da Costa Botelho Silvia
(Intelligent Robotics and Automation Group, Computer Science Centre, Federal University of Rio Grande, Rio Grande, Brazil 96201-900)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： IECON ページ： 3140-3145 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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