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文献
J-GLOBAL ID：201802249271881733
整理番号：18A0817040
深さ不確実性の下での点,線および平面に基づく確率的RGB-Dオドメトリ【JST・京大機械翻訳】
Probabilistic RGB-D odometry based on points, lines and planes under depth uncertainty
Proenca Pedro F.
(Surrey Space Centre, Faculty of Engineering and Physical Sciences, University of Surrey, GU2 7XH Guildford, UK)
,
Gao Yang
(Surrey Space Centre, Faculty of Engineering and Physical Sciences, University of Surrey, GU2 7XH Guildford, UK)
資料名：
Robotics and Autonomous Systems
(Robotics and Autonomous Systems)
巻： 104 ページ： 25-39 発行年： 2018年
JST資料番号： C0133C ISSN： 0921-8890 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： オランダ (NLD) 言語： 英語 (EN)
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