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文献
J-GLOBAL ID：201802249486203176
整理番号：18A1308883
クワッドロータにおける攻撃的軌道のための非線形楕円体ベース姿勢制御:閉ループ多重フリップ実装【JST・京大機械翻訳】
Nonlinear ellipsoid based attitude control for aggressive trajectories in a quadrotor: Closed-loop multi-flips implementation
Oliva-Palomo Fatima
(Robotics and Advanced Manufacturing Division, Research Center for Advanced Studies (Cinvestav), Saltillo, Mexico)
,
Sanchez-Orta Anand
(Robotics and Advanced Manufacturing Division, Research Center for Advanced Studies (Cinvestav), Saltillo, Mexico)
,
Castillo Pedro
(Sorbonne Universites, Universite de Technologie de Compiegne, CNRS UMR 7253 Heudiasyc Lab., CS 60319, 60203 Compiegne Cedex, France)
,
Alazki Hussain
(Department of Mechatronics, Autonomous University of Carmen (UNACAR), Mexico)
資料名：
Control Engineering Practice
(Control Engineering Practice)
巻： 77 ページ： 150-161 発行年： 2018年
JST資料番号： W0647A ISSN： 0967-0661 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： オランダ (NLD) 言語： 英語 (EN)
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