文献
J-GLOBAL ID:201802250042218434
整理番号:18A1769433
ステレオビジョンマシンフィードバックを用いた協調マニピュレータの準最適スライディングモード制御【JST・京大機械翻訳】
Sub-optimal Sliding Mode Control on a Cooperative Manipulator using Stereo Vision Machine Feedback
著者 (3件):
Korayem Amin Habibnejad
(School of Mechanical Engineering, Iran University of Science and Technology, Robotic Research Laboratory, Tehran, 1684613114, Iran)
,
Kazemi Shahab
(School of Mechanical Engineering, Iran University of Science and Technology, Robotic Research Laboratory, Tehran, 1684613114, Iran)
,
Nekoo Saeed Rafee
(School of Mechanical Engineering, Iran University of Science and Technology, Robotic Research Laboratory, Tehran, 1684613114, Iran)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICRoM
ページ:
15-20
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)