文献
J-GLOBAL ID:201802251019615002
整理番号:18A0708419
モデルベースのポリシー探索を用いた柔軟な付属物による宇宙ロボット制御の学習【JST・京大機械翻訳】
Learning to control space robots with flexible appendages using model-based policy search
著者 (5件):
Zhang Qiyuan
(Graduate School at Shenzhen, Tsinghua University, Shenzhen, China)
,
Meng Deshan
(Graduate School at Shenzhen, Tsinghua University, Shenzhen, China)
,
Wang Xueqian
(Graduate School at Shenzhen, Tsinghua University, Shenzhen, China)
,
Liang Bin
(Graduate School at Shenzhen, Tsinghua University, Shenzhen, China)
,
Lu Weining
(Graduate School at Shenzhen, Tsinghua University, Shenzhen, China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ROBIO
ページ:
1395-1400
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)