文献
J-GLOBAL ID:201802252115225394
整理番号:18A0519599
修正人工ポテンシャル場に基づく海上における衝突回避のための船舶の軌道計画【Powered by NICT】
Ship’s trajectory planning for collision avoidance at sea based on modified artificial potential field
著者 (2件):
Lyu Hongguang
(Navigation College, Dalian Maritime University, Dalian, China)
,
Yin Yong
(Laboratory of Marine Simulation and Control, Dalian Maritime University, Dalian, China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICRAE
ページ:
351-357
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)